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La torre contrapeso es un elemento muy singular de los molinos con prensa de viga y quintal. Básicamente consta de un cuerpo macizo, también llamado «castillete», que actúa contrarrestando el empuje vertical que ejerce desde abajo la viga durante la prensada.

Normalmente está formada por un cuerpo macizo prismático arriba («castillete») y un conjunto de muros y pilares que sustentan la parte superior y albergan las cabezas de las vigas, debajo («capilla»).