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El molino de rulo, también llamada empiedro cónico, se empieza a utilizar en España a finales del siglo XVIII. La gran novedad que presenta este molino de elaborar aceite de oliva consistía en sustituir las piedras cilíndricas del viejo molino romano por conos de piedra truncados, cuya generatriz descansaba alineada sobre la solera y así se evitaba el efecto deslizamiento. Al coincidir el desarrollo de la superficie cónica exactamente con el sector circular recorrido, este sistema permitía un mayor efecto de trituración de la aceituna y una disminución de las resistencias pasivas de la máquina.

En muchas instalaciones aceiteras, sobre todo del norte de España, se impuso un sistema combinado de molturación con rulos y batido con piedras cilíndricas.